Ramayana
दरीमुखः प्रजङ्घश्च रम्भोऽथ रभसः कपिः । सर्वतश्च ययुर्वीरास्त्वरयन्तः प्लवङ्गमान् ॥ ६-४-३६
Valiant Darimukha, Prajhanga, Rambha and Rabhasa went about jumping cheering all vanaras. [6-4-36]
english translation
darImukhaH prajaGghazca rambho'tha rabhasaH kapiH । sarvatazca yayurvIrAstvarayantaH plavaGgamAn ॥ 6-4-36
hk transliteration by Sanscript