Srimad Bhagavatam
स तेन समनुज्ञातः सुहृद्भिश्चानुमोदितः । आययौ द्वारकां भूयः सात्यकिप्रमुखैर्वृतः ॥ १०-५८-२८ ॥
Then Lord Kṛṣṇa, given leave by Arjuna and other well-wishing relatives and friends, returned to Dvārakā with Sātyaki and the rest of His entourage. ॥ 10-58-28 ॥
english translation
तब भगवान कृष्ण, अर्जुन और अन्य शुभचिंतक रिश्तेदारों और दोस्तों द्वारा छुट्टी दिए जाने पर, सात्यकि और अपने बाकी साथियों के साथ द्वारका लौट आए। ॥ १०-५८-२८ ॥
hindi translation
sa tena samanujJAtaH suhRdbhizcAnumoditaH । Ayayau dvArakAM bhUyaH sAtyakipramukhairvRtaH ॥ 10-58-28 ॥
hk transliteration by Sanscript