While doing Mukta Padmasana, that is, without holding the toes of the feet with both the hands, just applying Padmasana and lying straight (lying on the waist) and keeping the head between the elbows is called Matsyasana. Matsyasana cures all the diseases of the seeker.
english translation
मुक्त पद्मासन करते हुए अर्थात् दोनों हाथों से पैरों के पँजों को बिना पकड़े केवल पद्मासन लगाकर सिर को अपनी दोनों कोहनियों के बीच में रखते हुए सीधा लेटना ( कमर के बल लेटना ) मत्स्यासन कहलाता है । मत्स्यासन साधक के सभी रोगों को दूर कर देता है ।
Sitting in Dandasana position with both your legs spread in front on the ground, keep your forehead between both the knees and hold the toes of both the feet firmly. Yogis have considered this as the main asana. Which is called Paschimottan Asana.
english translation
अपने दोनों पैरों को भूमि पर सामने की ओर फैलाते हुए दण्डासन की स्थिति में बैठकर अपने माथे को दोनों घुटनों के बीच में रखते हुए दोनों पैरों के पँजों को मजबूती के साथ पकड़ें । योगियों ने इसे प्रमुख आसन माना है । जिसे पश्चिमोत्तान आसन कहते हैं ।
After this, rotate the mouth and place it on the left hand (shoulder) and place the vision in the middle of the two eyebrows (Agya Chakra). Doing this is called Matsyendrasana.
english translation
इसके बाद मुहँ को भी घुमाते हुए बायें हाथ ( कन्धे ) के ऊपर रखें और दृष्टि को दोनों भौहों के बीच में ( आज्ञा चक्र ) में स्थित करदें । ऐसा करना मत्स्येन्द्रासन कहलाता है ।
hindi translation
tatra yAmyaM kUparaJca yAmyaM kare ca vaktrakam | bhruvormadhye gatAM dRSTiM pIThaM mAtsyendramucyate ||2-24||