दानं स्वधर्मो नियमो यमश्च श्रुतं च कर्माणि च सद्व्रतानि । सर्वे मनोनिग्रहलक्षणान्ताः परो हि योगो मनसः समाधिः ।। ११-२३-४६ ।।
Charity, prescribed duties, observance of major and minor regulative principles, hearing from scripture, pious works and purifying vows all have as their final aim the subduing of the mind. Indeed, concentration of the mind on the Supreme is the highest yoga. ।। 11-23-46 ।।
english translation
दान, निर्धारित कर्तव्य, प्रमुख और लघु नियामक सिद्धांतों का पालन, धर्मग्रंथों से सुनना, पवित्र कार्य और शुद्धिकरण व्रत सभी का अंतिम उद्देश्य मन को वश में करना है। वास्तव में मन को परमात्मा पर केन्द्रित करना ही सर्वोच्च योग है। ।। ११-२३-४६ ।।
hindi translation
dAnaM svadharmo niyamo yamazca zrutaM ca karmANi ca sadvratAni | sarve manonigrahalakSaNAntAH paro hi yogo manasaH samAdhiH || 11-23-46 ||