One in the gṛhastha order of life should daily worship the sages by Vedic study, the forefathers by offering the mantra svadhā, the demigods by chanting svāhā, all living entities by offering shares of one’s meals, and human beings by offering grains and water. Thus considering the demigods, sages, forefathers, living entities and human beings to be manifestations of My potency, one should daily perform these five sacrifices. ।। 11-17-50 ।।
english translation
गृहस्थ जीवन में व्यक्ति को प्रतिदिन वैदिक अध्ययन द्वारा ऋषियों की पूजा करनी चाहिए, स्वधा मंत्र द्वारा पितरों की पूजा करनी चाहिए, स्वाहा मंत्र का उच्चारण करके देवताओं की पूजा करनी चाहिए, अपने भोजन में से सभी प्राणियों की पूजा करनी चाहिए, और मनुष्यों को अन्न और जल अर्पित करके पूजा करनी चाहिए। इस प्रकार देवताओं, ऋषियों, पितरों, जीवों और मनुष्यों को मेरी शक्ति का स्वरूप मानकर प्रतिदिन ये पाँच यज्ञ करने चाहिए। ।। ११-१७-५० ।।