Place the left heel of the foot in the anus and place the heel of the right foot on top of it. Sitting straight without moving the head and neck is called Muktasana. This Muktasana provides many types of achievements to the seeker.
english translation
पैर की बायीं ऐड़ी को गुदाद्वार में लगाकर उसके ऊपर दायें पैर की एड़ी को रखें । सिर व गर्दन को बिना हिलायें बिलकुल सीधी करके बैठना मुक्तासन कहलाता है । यह मुक्तासन साधक को अनेक प्रकार की सिद्धियाँ प्रदान करता है ।
Sitting with both the thighs strong and stable like vajra(very strong) and keeping the toes of both the feet equally on both sides of the anus is called Vajrasana. This Vajrasana grants success to yogis.
english translation
दोनों जँघाओं को वज्र के समान मजबूत व स्थिर करके दोनों पैरों के पँजों को गुदा प्रदेश के दोनों ओर समान रूप से रखते हुए बैठना वज्रासन कहलाता है । यह वज्रासन योगियों को सिद्धि प्रदान करने वाला होता है ।
Keeping the soles of both the feet between the calves and thighs (place the sole of the left foot between the calf and thigh of the right leg and the sole of the right foot between the calf and thigh of the left leg) sitting without tension i.e. comfortably is called Swastikasana. Is .
english translation
दोनों पैरों के तलवों को पिंडलियों व जाँघों के बीच में रखकर ( बायें पैर के तलवे को दायें पैर की पिंडली व जँघा के बीच व दायें पैर के तलवे को बायें पैर की पिंडली व जँघा के बीच में रखें ) तनाव रहित अर्थात् सुखपूर्वक बैठना स्वस्तिकासन कहलाता है ।
Just above this, opening the mouth completely and applying Jalandhar Bandha and looking at the tip of the nostrils is called Simhasana. By practicing Simhasana, all types of diseases of the seeker are cured.
english translation
इसके बाद के ठीक ऊपर मुहँ को पूरा खोलकर जालन्धर बन्ध लगाते हुए नासिका के अग्रभाग को देखना सिंहासन कहलाता है । सिंहासन का अभ्यास करने से साधक के सभी प्रकार के रोग नष्ट हो जाते हैं ।