Place the left heel of the foot in the anus and place the heel of the right foot on top of it. Sitting straight without moving the head and neck is called Muktasana. This Muktasana provides many types of achievements to the seeker.
english translation
पैर की बायीं ऐड़ी को गुदाद्वार में लगाकर उसके ऊपर दायें पैर की एड़ी को रखें । सिर व गर्दन को बिना हिलायें बिलकुल सीधी करके बैठना मुक्तासन कहलाता है । यह मुक्तासन साधक को अनेक प्रकार की सिद्धियाँ प्रदान करता है ।