Keeping the soles of both the feet between the calves and thighs (place the sole of the left foot between the calf and thigh of the right leg and the sole of the right foot between the calf and thigh of the left leg) sitting without tension i.e. comfortably is called Swastikasana. Is .
english translation
दोनों पैरों के तलवों को पिंडलियों व जाँघों के बीच में रखकर ( बायें पैर के तलवे को दायें पैर की पिंडली व जँघा के बीच व दायें पैर के तलवे को बायें पैर की पिंडली व जँघा के बीच में रखें ) तनाव रहित अर्थात् सुखपूर्वक बैठना स्वस्तिकासन कहलाता है ।