Resting on the heels, stretch one leg and touch its toes with the respective hand. The other heel is held with the other hand. This is dhoona-peetha, which should be practised on both the sides.
english translation
एड़ियों पर आराम करते हुए एक पैर को फैलाएं और उसके पंजों को संबंधित हाथ से छुएं। दूसरी एड़ी को दूसरे हाथ से पकड़ें। यह धूना-पीठ है, जिसका अभ्यास दोनों तरफ करना चाहिए।