Pressing the legs with the hands, firmly hold the big toes (from behind) and drop the head between the legs, imitating the form of a bow. This is markaṭasana.
english translation
पैरों को हाथों से दबाते हुए, बड़े पैर की उंगलियों को (पीछे से) मजबूती से पकड़ें और धनुष के आकार की नकल करते हुए सिर को पैरों के बीच में रखें। यह मर्कटासन हैI
Place the right foot at the root of the left thigh and place the left leg by the side of the right knee. Hold the left leg by the right hand and twist the body and remain steady. This asana is propagated by matsyendranatha.
english translation
दाएँ पैर को बायीं जांघ की जड़ पर रखें और बाएँ पैर को दाएँ घुटने के पास रखें। बाएं पैर को दाहिने हाथ से पकड़ें और शरीर को मोड़कर स्थिर रहें। इस आसन का प्रचार मत्स्येन्द्रनाथ ने किया है।
मत्स्येन्द्रपीठं जठरप्रदीप्तं प्रचण्डरुग्मण्डलखण्डनास्त्रम् I अभ्यासतः कुण्डलिनीप्रबोधं दण्डस्थिरत्वं च ददाति पुंसाम् ॥३-५८॥
Matsyendra-pitha enhances the gastric fire and works like a weapon to destroy hosts of severe diseases. Moreover, it helps arousal of kundalini and offers stability to the spine.
english translation
मत्स्येन्द्र-पीठ जठर अग्नि को बढ़ाता है और गंभीर रोगों को नष्ट करने के लिए एक हथियार की तरह काम करता है। इसके अलावा, यह कुंडलिनी को जगाने में मदद करता है और रीढ़ की हड्डी को स्थिरता प्रदान करता है।
hindi translation
matsyendrapIThaM jaTharapradIptaM pracaNDarugmaNDalakhaNDanAstram I abhyAsataH kuNDalinIprabodhaM daNDasthiratvaM ca dadAti puMsAm ||3-58||