Without hatha, rājayoga cannot be accomplished; so also without rajayoga as an objective, hathayoga cannot be perfected. Therefore, rajayoga and hathayoga are inter-dependent.
english translation
हठ के बिना राजयोग सिद्ध नहीं हो सकता; इसी प्रकार बिना उद्देश्य के राजयोग के हठयोग सिद्ध नहीं हो सकता। अतः राजयोग और हठयोग एक दूसरे पर निर्भर हैं।