Hatharatnavali
राजयोग विना पृथ्वी राजयोग विना निशा । राजयोग विना मुद्रा विचित्रापि न राजते॥१-१६॥
Without rajayoga as an objective, Asanas (pṛthvi) or kumbhaka (Nisha) or even the amazing mudras are useless.
english translation
उद्देश्य के रूप में राजयोग के बिना, आसन (पृथ्वी) या कुंभक (निशा) या यहां तक कि अद्भुत मुद्राएं भी बेकार हैंI
hindi translation
rAjayoga vinA pRthvI rAjayoga vinA nizA । rAjayoga vinA mudrA vicitrApi na rAjate॥1-16॥
hk transliteration by Sanscript