After doing Padmasana, take both your hands from between the calves and thighs and place both the palms properly on the ground. This will lift the body above the ground. In this situation the seeker feels as if he is sitting on a stage or a wooden stool. This is called Kukkutasana.
english translation
पद्मासन लगाकर अपने दोनों हाथों को पिंडलियों व जाँघों के बीच में से निकालते हुए भूमि पर दोनों हथेलियों को अच्छे से स्थापित करदें । इससे शरीर जमीन से ऊपर उठ जाएगा । इस स्थिति में साधक को ऐसा प्रतीत है कि वह किसी मंच अथवा लकड़ी के स्टूल पर बैठा है । इसे कुक्कुटासन कहते हैं ।