Keeping the palms of both the hands firmly on the ground and keeping both the elbows on either side of the navel region (right and left side) and raising the whole body straight like a stick on both the elbows is called Mayurasana.
english translation
दोनों हाथों की हथेलियों को जमीन पर मजबूती के साथ रखते हुए दोनों कोहनियों को नाभि प्रदेश के दोनों तरफ ( दायीं व बायीं ओर ) रखकर पूरे शरीर को दोनों कोहनियों पर डण्डे के समान सीधा उठाकर रखना मयूरासन कहलाता है ।