कायेन मनसा बुद्ध्या केवलैरिन्द्रियैरपि । योगिनः कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये ॥ ५-११ ॥
By giving up attachment, the yogis undertake work merely through the body, mind, intellect and even the senses, for the purification of themselves.
english translation
कर्मयोगी ममत्वबुद्धिरहित शरीर, मन, बुद्धि और इन्द्रियों द्वारा आसक्ति को त्याग कर केवल अन्तःकरणकी शुद्धिके लिये ही कर्म करते हैं।
hindi translation