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त एते सन्धयोऽष्टविधाः- कोरोलूखलसामुद्गप्रतरतुन्नसेवनीवायसतुण्डमण्डलशङ्खावर्ताः | तेषामङ्गुलिमणिबन्धगुल्फजानुकूर्परेषु कोराः सन्धयः, कक्षावङ्क्षणदशनेषूलूखलाः, अंसपीठगुदभगनितम्बेषु सामुद्गाः, ग्रीवापृष्ठवंशयोः प्रतराः, शिरःकटीकपालेषु तुन्नसेवन्यः, हन्वोरुभयतस्तु वायसतुण्डाः, कण्ठहृदयनेत्रक्लोमनाडीषु मण्डलाः, श्रोत्रशृङ्गाटकेषु शङ्खावर्ताः | तेषां नामभिरेवाकृतयः प्रायेण व्याख्याताः ||२७||

These joints are of eight types: Korolu, Ukhalas, Samudga, Prataratunnas, Sevani, Vayasatundas, Mandalas of Shankhavarta. The joints of the fingers, wrists, ankles, and knees are known as Koras, while the ones in the armpits, on the ten fingers, are called Uluukhalas. The joints of the shoulder, hips, buttocks, and the back of the neck are termed Samudgas, and those in the neck and head, particularly the joints of the neck and the skull, are known as Tunnasevanis. The Vayasatundas are located both above and below the thighs. The Mandalas are situated in the throat, heart, and eye channels, while the Shankhavartas are found in the auricles of the ears. The forms of these joints are typically explained by their names.

english translation

ये जोड़ आठ प्रकार के होते हैं: कोरोलू, उखलास, सामुद्ग, प्रतरतुन्नस, सेवनी, वायसतुण्ड, मंडल और शङ्खावर्त। अंगुलियों, कलाई, टखनों और जानुओं के जोड़ को कोरा कहा जाता है, जबकि बगल और दस अंगुलियों के जोड़ ऊलुखल के नाम से जाने जाते हैं। कंधे, कूल्हे, नितंब, और ग्रीवा के पीछे के जोड़ सामुद्ग कहलाते हैं, और गर्दन और सिर में विशेष रूप से गर्दन और खोपड़ी के जोड़ तुनसेवन्य के रूप में जाने जाते हैं। वायसतुण्ड जोड़ जांघों के ऊपर और नीचे होते हैं। मंडल गले, हृदय, और आँखों की नाड़ियों में होते हैं, जबकि शङ्खावर्त कर्ण की शृंगाटकों में होते हैं। इन जोड़ोें के आकार आमतौर पर उनके नामों द्वारा समझाए जाते हैं।

hindi translation

ta ete sandhayo'STavidhAH- korolUkhalasAmudgaprataratunnasevanIvAyasatuNDamaNDalazaGkhAvartAH | teSAmaGgulimaNibandhagulphajAnukUrpareSu korAH sandhayaH, kakSAvaGkSaNadazaneSUlUkhalAH, aMsapIThagudabhaganitambeSu sAmudgAH, grIvApRSThavaMzayoH pratarAH, ziraHkaTIkapAleSu tunnasevanyaH, hanvorubhayatastu vAyasatuNDAH, kaNThahRdayanetraklomanADISu maNDalAH, zrotrazRGgATakeSu zaGkhAvartAH | teSAM nAmabhirevAkRtayaH prAyeNa vyAkhyAtAH ||27||

hk transliteration by Sanscript