Even though situated in a material body, one who is fully aware of the paths known as pitṛ-yāna and deva-yāna, and who thus opens his eyes in terms of Vedic knowledge, is never bewildered in this material world. ।। 7-15-56 ।।
english translation
इस भौतिक शरीर में स्थित रहते हुए भी जो पितृयान तथा देवयान मार्गों से पूर्णतया अवगत रहता है और जिसकी आँखें वैदिक ज्ञान की दृष्टि से इस प्रकार खुली रहती हैं वह भौतिक जगत में कभी मोहग्रस्त नहीं होता। ।। ७-१५-५६ ।।
hindi translation
ya ete pitRdevAnAmayane vedanirmite | zAstreNa cakSuSA veda janastho'pi na muhyati || 7-15-56 ||