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महातलं तु गुल्फाभ्यां प्रपदाभ्यां रसातलम् । पातालं पादतलत इति लोकमयः पुमान् ।। २-५-४१ ।।

The fifth, Mahātala, on the ankles; the sixth, Rasātala, on the upper portion of the feet; and the seventh, Pātāla, on the soles of the feet. Thus the virāṭ form of the Lord is full of all planetary systems. ।। 2-5-41 ।।

english translation

पाचवाँ लोक महातल टखनों में, छठा लोक रसातल है, जो पाँवों के ऊपरी भाग में स्थित है तथा सातवाँ लोक पाताल लोक है, जो तलवों में स्थित है। इस प्रकार भगवान् का विराट रूप समस्त लोकों से पूर्ण है। ।। २-५-४१ ।।

hindi translation

mahAtalaM tu gulphAbhyAM prapadAbhyAM rasAtalam | pAtAlaM pAdatalata iti lokamayaH pumAn || 2-5-41 ||

hk transliteration by Sanscript