My dear Uddhava, fixing your intelligence on Me, you should thus completely control the mind. This is the essence of the science of yoga. ।। 11-23-61 ।।
english translation
मेरे प्रिय उद्धव, अपनी बुद्धि को मुझ पर केन्द्रित करते हुए, तुम्हें इस प्रकार मन को पूरी तरह से नियंत्रित करना चाहिए। यही योग विज्ञान का सार है। ।। ११-२३-६१ ।।