Natyashastra
यथा योज्या ध्रुवाः पञ्च तथा वक्ष्यामि तत्त्वतः । आदावुत्थापनी कार्या परिवर्तस्तथा भवेत् ॥ १७५॥
I shall explain in detail how the five Dhruvās should be applied. First, the Utthāpanī should be performed, followed by the Parivarta.
english translation
yathA yojyA dhruvAH paJca tathA vakSyAmi tattvataH । AdAvutthApanI kAryA parivartastathA bhavet ॥ 175॥
hk transliteration by Sanscript