Kamasutra
तत्र दत्तकादिभिः प्रणीतानां शास्त्रावयवानां एकदेशत्वात्महदिति च बाभ्रवीयस्य दुराध्येयत्वात् संक्षिप्य सर्वं अर्थं अल्पेन ग्रन्थेन कामसूत्रं इदं प्रणीतम्। ॥ १-१-१४ ॥
Thus, due to being divided by different authors into separate works, this science had almost vanished, and it is summarized in this concise text of the Kama Sutra.
english translation