आसनेन रुजं हन्ति प्राणायामेन पातकम् I प्रत्याहारेण योगीन्द्रो विकारं हन्ति मानसम् ॥३-७७॥
Asanas alleviate diseases, praṇayama removes the sins and practice of pratyahara brings an end to mental ills of a yogi.
english translation
आसन रोगों को दूर करते हैं, प्राणायाम पापों को दूर करते हैं और प्रत्याहार के अभ्यास से योगी की मानसिक बीमारियाँ समाप्त होती हैं।
hindi translation