One should press the heel firmly against the perineum and place the other foot over the genital. He should remain straight and steady, control the senses, and keep the gaze fixed between the eyebrows. This is siddhasana, which opens the door to liberation (moksha).
english translation
एड़ी को मूलाधार पर मजबूती से दबाना चाहिए और दूसरे पैर को जननांग के ऊपर रखना चाहिए। उसे सीधा और स्थिर रहना चाहिए, इंद्रियों पर नियंत्रण रखना चाहिए और भौंहों के बीच अपनी दृष्टि स्थिर रखनी चाहिए। यह सिद्धासन है, जो मुक्ति का द्वार खोलता है।