One rapidly rotates the abdomen to right and left (clock- wise) and left to right (anti-clockwise) while bending down the shoulders. According to the gauda, this great practice is nauli.
english translation
कंधों को नीचे झुकाते हुए पेट को तेजी से दाएं और बाएं (घड़ी की दिशा में) और बाएं से दाएं (घड़ी की दिशा में) घुमाया जाता है। गौड़ा के अनुसार यह महान अभ्यास नौली है।