Work on awakening that sleeping Bhujangini i.e. Kundalini Shakti and try to bring that living power (Kundalini) under your control by raising it upwards.
english translation
उस सोई हुई भुजंगिनी अर्थात् कुण्डलिनी शक्ति को जागृत करने का काम करें और उस जीवंत शक्ति ( कुण्डलिनी ) को ऊपर की ओर उठाते हुए अपने अधीन करने का प्रयास करें ।
शक्तिमयः स्वयं भूत्वा परं शिवेन सङ्गमम् । नानासुखं विहारं च चिन्तयेत्परमं सुखम् ॥३-५२।I
In this way, by raising the Kundalini Shakti upwards, the seeker considers himself powerful and experiences supreme joy by uniting with the most powerful Lord Shiva and living with many types of happiness.
english translation
इस प्रकार कुण्डलिनी शक्ति को ऊपर की ओर उठाने से साधक स्वयं को शक्तिमान मानकर परम शक्तिमान भगवान शिव के साथ संयोग करके अनेक प्रकार के सुखों के साथ निवास करते हुए परम आनन्द का अनुभव करता है ।
The seeker should experience the feeling of ecstasy due to the union of Shiva and Shakti while living alone on earth, considering himself a part of Brahma or considering himself to be Brahma.
english translation
साधक को शिव और शक्ति के मिलन से पृथ्वी पर ही एकान्त में रहते हुए स्वयं को ब्रह्मा का अंश मानते हुए या स्वयं को ही ब्रह्मा मानते हुए परमानन्द की भावना ( अनुभूति ) करनी चाहिए ।
By practicing Yonimudra, the seeker becomes free from all the sins like killing a Brahman, abortion, drinking alcohol, having sex with the Guru's wife, etc., that is, he does not have any kind of involvement in all these sins.
english translation
योनिमुद्रा का अभ्यास करने से साधक ब्रह्महत्या, गर्भपात, मदिरापान ( शराब का सेवन करने वाला ), गुरु की पत्नी के साथ सम्भोग आदि इन सभी पापों से मुक्त हो जाता है अर्थात् उसकी इन सभी पापों किसी भी प्रकार की लिप्तता ( भागीदारी ) नहीं रहती है ।
योनिमुद्रा परा गोप्या देवानामपि दुर्लभा । सकृत्तु लाभसंसिद्धिः समाधिस्थः स एव हि ॥३-५५॥
Like other mudras, Yoni Mudra is also considered extremely confidential. It is considered rare (difficult to obtain) even for the gods. By attaining Siddhi even once in Yoni Mudra, the seeker attains Samadhi or salvation.
english translation
योनिमुद्रा को भी अन्य मुद्राओं की भाँति ही अत्यंत गोपनीय माना गया है । इसे देवताओं के लिए भी दुर्लभ ( कठिनता से प्राप्त होने वाली ) माना गया है । योनिमुद्रा में एक बार भी सिद्धि प्राप्त होने से साधक को समाधि अथवा मोक्ष की प्राप्ति हो जाती है ।
hindi translation
yonimudrA parA gopyA devAnAmapi durlabhA | sakRttu lAbhasaMsiddhiH samAdhisthaH sa eva hi ||3-55||