चैतन्यमानयेद्देवीं निद्रिता या भुजङ्गिनी । जीवेन सहितां शक्तिं समुत्थाप्य पराम्बुजे ॥३-५१॥
Work on awakening that sleeping Bhujangini i.e. Kundalini Shakti and try to bring that living power (Kundalini) under your control by raising it upwards.
english translation
उस सोई हुई भुजंगिनी अर्थात् कुण्डलिनी शक्ति को जागृत करने का काम करें और उस जीवंत शक्ति ( कुण्डलिनी ) को ऊपर की ओर उठाते हुए अपने अधीन करने का प्रयास करें ।
hindi translation