अङ्गुष्ठनाभिपर्यन्तमधोभूमौ विनिन्यसेत् । करतलाभ्यां धरां धृत्वा ऊर्ध्वंशीर्ष: फणीव हि ॥२-४१॥
Keeping the palms of both the hands on the ground, raise the body up to the navel along with the head like a snake (the way a snake raises its hood). The thumbs of both hands should be towards or near the navel. This position is called Bhujangasana.
english translation
दोनों हाथों की हथेलियों को जमीन में रखकर नाभि तक के शरीर को सिर समेत साँप के समान ( जिस प्रकार साँप अपने फण को उठाता है ) ऊपर की ओर उठाएं । दोनों हाथों के अँगूठे नाभि की ओर अथवा उसके समीप होने चाहिए । इस स्थिति को भुजंगासन कहते हैं ।
hindi translation
aGguSThanAbhiparyantamadhobhUmau vininyaset | karatalAbhyAM dharAM dhRtvA UrdhvaMzIrSa: phaNIva hi ||2-41||