Keeping your face down (backward), open both the legs separately. Hold the feet by rotating both the hands. In this state, contract the stomach inwards as much as possible. Yogis have called this position Ustrasana.
english translation
अपने मुख को नीचे ( पीछे की ओर ) करते हुए दोनों पैरों को पीछे की ओर करते हुए अलग- अलग खोलें । दोनों हाथों को घुमाते हुए पैरों को पकड़ें । इस अवस्था में पेट को अधिक से अधिक अन्दर की तरफ सिकोड़ें । इस स्थिति को योगीजनों ने उष्ट्रासन कहा है ।