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प्रसार्य पादौ भुवि दण्डरूपौ करौ च पृष्ठे धृतपादयुग्मम् । कृत्वा धनुस्तुल्यपरिवर्त्तिताङ्गं निधाय योगी धनुरासनं तत् ॥२-१८॥

Lie on your stomach on the ground and keep both legs extended backwards like sticks. Now holding your feet with both hands (left foot with left hand and right foot with right hand) pull the body like a bow and change the body parts. Changing limbs means moving both your hands over your shoulders. Due to this, the elbows of both the hands move forward. This method is called Dhanurasana.

english translation

जमीन पर पेट के बल लेटकर दोनों पैरों को पीछे की ओर डण्डे की तरह फैला कर रखें । अब दोनों हाथों से अपने पैरों को पकड़कर ( बायें हाथ से बायां पैर व दायें हाथ से दायां पैर ) शरीर को धनुष की तरह खींचते हुए अंगों को बदलना चाहिए । अंगों को बदलने का अर्थ है अपने दोनों हाथों को कन्धों के ऊपर से घुमाना । इससे दोनों हाथों की कोहनियाँ आगे की ओर हो जाती हैं । यह विधि धनुरासन कहलाती है ।

hindi translation

prasArya pAdau bhuvi daNDarUpau karau ca pRSThe dhRtapAdayugmam | kRtvA dhanustulyaparivarttitAGgaM nidhAya yogI dhanurAsanaM tat ||2-18||

hk transliteration by Sanscript