Shrimad Bhagavad Gita
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः । उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥ ६-१२ ॥
The yogi should then sit on it very firmly and should practice yoga by controlling the mind and the senses, purifying the soul and fixing the mind on one point.
english translation
उस आसनपर बैठकर चित्त और इन्द्रियोंकी क्रियाओंको वशमें रखते हुए मनको एकाग्र करके अन्तःकरणकी शुद्धिके लिये योगका अभ्यास करे।
hindi translation
tatraikAgraM manaH kRtvA yatacittendriyakriyaH । upavizyAsane yuJjyAdyogamAtmavizuddhaye ॥ 6-12 ॥
hk transliteration by Sanscript