Natyashastra
उद्घट्टितः समश्चैव तथाग्रतलसञ्चरः । अञ्चितः कुञ्चितश्चैव पादः पञ्चविध स्मृतः ॥ २६६॥
The foot (pāda) is said to be of five kinds: Udghaṭṭita, Sama, Agratalasañcara, Añcita, and Kuñcita.
english translation
udghaTTitaH samazcaiva tathAgratalasaJcaraH । aJcitaH kuJcitazcaiva pAdaH paJcavidha smRtaH ॥ 266॥
hk transliteration by Sanscript