Natyashastra
उरोमण्डलमाक्षिप्तं तथा तलविलासितम् । अर्गलं चाथ विक्षिप्तमावृत्तं दोलपादकम् ॥ ४५॥
The chest-circle, the foot-play, the door-bolt, the scattering, the turning, the swinging of the feet.
english translation
uromaNDalamAkSiptaM tathA talavilAsitam । argalaM cAtha vikSiptamAvRttaM dolapAdakam ॥ 45॥
hk transliteration by Sanscript