Natyashastra
ऊरूद्वृत्तं ततः कुर्यादक्षिप्तं स्वस्तिकं ततः । नितम्बं करि हस्तं च कटिच्छिन्नं च योगतः ॥ १७६॥
Then perform Ūrūdvṛtta, followed by Ākṣipta, and then the Svastika. After that, execute Nitamba, Karihasta, and Kaṭicchinna in succession.
english translation
UrUdvRttaM tataH kuryAdakSiptaM svastikaM tataH । nitambaM kari hastaM ca kaTicchinnaM ca yogataH ॥ 176॥
hk transliteration by Sanscript