Natyashastra
अग्रतः पृष्ठतो वापि पादस्तु तलसञ्चरः । द्वितीयपादो निर्घृष्टः यस्यां स्यादड्डिता तु सा॥ २३॥
Aḍḍitā—one Agratalasañcara foot rubbing against the fore part or the back of another foot.
english translation
agrataH pRSThato vApi pAdastu talasaJcaraH । dvitIyapAdo nirghRSTaH yasyAM syAdaDDitA tu sA॥ 23॥
hk transliteration by Sanscript