तत्रोरुसन्दंशेनैकमूरुमूरुद्वयं वा सर्वप्राणं पीडयेदित्यूरूपगूहनम् ॥ २३ ॥
Embracing the thighs [urn upagubana] - Squeezing one or both thighs of the other parry as hard as possible in the grip of one's own is called embracing the thighs.
english translation
ऊरूपगूहन- जब एक-दूसरे की ओर मुख करके करवट के बल लेटे हुए नायक या नायिका एक-दूसरे की एक या दोनों जीपों को अपनी जौधों में लेकर सैंड़सी की तरह पूरी शक्ति से दबायें, तो करूपगूहन आलिङ्गन होता है ॥ २३ ॥
hindi translation
tatrorusandaMzenaikamUrumUrudvayaM vA sarvaprANaM pIDayedityUrUpagUhanam || 23 ||
Embracing the sexual area [jagbana upagubana] - Thrusting his groin firmly against the girl's pubis, he seizes her by the hair and stays crouched over her in order to scratch, bite, and strike her.
english translation
जयनोपगूहन अपने बिखरे हुए बालों को हाथ में लिये हुए नायिका, नायक के जपनस्थल को अपने जघनस्थल से दबाती हुई नखक्षत, दन्तक्षत और प्रहणन के उद्देश्य से उसको आदि होता है॥ २४ ॥
स्तनाभ्यामुरः प्रविश्य तत्रैव भारमारोपयेदिति स्तनालिङ्गनम्॥ २५ ॥
Embrace of the breasts ([standlingana]- Inserting her breasts between the boy's thighs and resting there with all their weight, is known as the embrace of the breasts.
english translation
स्तनालिङ्गन - जब नायिका अपने वक्ष को पुरुष के वक्ष पर शुकाकर स्तनों का भार उसके ऊपर रख दे और दृढ़ आलिङ्गन करे, तो उसे स्तनालिङ्गन कहते हैं ॥ २५ ॥