Kamasutra
तत्रोरुसन्दंशेनैकमूरुमूरुद्वयं वा सर्वप्राणं पीडयेदित्यूरूपगूहनम् ॥ २३ ॥
Embracing the thighs ॥ urn upagubana॥ - Squeezing one or both thighs of the other parry as hard as possible in the grip of one's own is called embracing the thighs.
english translation
ऊरूपगूहन- जब एक-दूसरे की ओर मुख करके करवट के बल लेटे हुए नायक या नायिका एक-दूसरे की एक या दोनों जीपों को अपनी जौधों में लेकर सैंड़सी की तरह पूरी शक्ति से दबायें, तो करूपगूहन आलिङ्गन होता है ॥ २३ ॥
hindi translation
tatrorusandaMzenaikamUrumUrudvayaM vA sarvaprANaM pIDayedityUrUpagUhanam ॥ 23 ॥
hk transliteration by Sanscript