खमध्ये कुरु चात्मानमात्ममध्ये च खं कुरु । आत्मानं खमयं दृष्ट्वा न किञ्चिदपि बाधते । सदानन्दमयो भूत्वा समाधिस्थो भवेन्नरः ॥७-८॥
Now position your soul in the middle of the sky and the sky in the middle of the soul. When the soul is situated in the middle of the sky, no obstacle of any kind arises. By doing this, man always attains Samadhi and becomes blissful. This meditation is called Yoga Samadhi.
english translation
अब अपनी आत्मा को आकाश के बीच में व आकाश को आत्मा के बीच में स्थित करें । आत्मा को आकाश के बीच में स्थित करने पर किसी प्रकार की कोई बाधा उत्पन्न नहीं होती । ऐसा करने पर मनुष्य सदैव समाधि को प्राप्त करके आनन्दमय हो जाता है । यह ध्यान योग समाधि कहलाती है ।
hindi translation
khamadhye kuru cAtmAnamAtmamadhye ca khaM kuru | AtmAnaM khamayaM dRSTvA na kiJcidapi bAdhate | sadAnandamayo bhUtvA samAdhistho bhavennaraH ||7-8||