While doing the sadhana (practice) of Khechari Mudra, the tongue of the seeker goes upwards. As a result of which the seeker achieves Samadhi without any other normal activities. This has been called Rasanandyoga Samadhi.
english translation
खेचरी मुद्रा की साधना ( अभ्यास ) करने पर साधक की जीभ ऊपर की ओर चली जाती है । जिसके परिणामस्वरूप साधक बिना किसी अन्य सामान्य क्रियाओं के ही समाधि को सिद्ध कर लेता है । इसे रसानन्दयोग समाधि कहा गया है ।
By feeling blissful and feeling oneness with Brahma, one attains Advaita (same feeling or indistinguishability) Samadhi like 'I am Brahma'. This is called Layasiddhi Yoga Samadhi.
english translation
आनन्दमय होकर ब्रह्मा के साथ एकीकरण का भावना करने से ‘मैं ही ब्राह्म हूँ’, इस प्रकार की अद्वैत ( एक ही भाव अथवा अभेद ) समाधि की प्राप्ति होती है । इसे लयसिद्धि योग समाधि कहते हैं ।
When the seeker's heart swells with tears of ecstasy, then his feelings become filled with a special kind of devotion. Due to which one attains Manonmani (ecstatic state of mind) Samadhi. This is called Bhaktiyoga Samadhi.
english translation
जब साधक का हृदय परमानन्द के अश्रुओं से उदित हो जाता है तब उसकी भावना विशेष प्रकार के भक्तिभाव से परिपूर्ण हो जाती है । जिससे मनोन्मनी ( मन में उन्मनी भाव से ) समाधि की प्राप्ति हो जाती है । इसे भक्तियोग समाधि कहा जाता है ।