28. Shalabhasana, 29. Makarasana, 30. Ustrasana, Bhujangasana and 32. Yogasana, these thirty-two asanas can be accomplished by a person in this mortal world.
english translation
28. शलभासन, 29. मकरासन, 30. उष्ट्रासन, भुजंगासन व 32. योगासन ये बत्तीस आसन मनुष्य इस मृत्युलोक में सिद्ध कर सकता है
hindi translation
zalabhaM makaraM coSTraM bhujaGgaJcayogAsanam | dvAtriMzadAsanAni tu martyaloke hi siddhidam ||2-6||