योनिस्थानकमङ्घ्रिमूलघटितं संपीड्य गुल्फेतरम् मेढ्रे सम्प्रणिधाय तं तु चिबुकं कृत्वा हृदि स्थापितम् । स्थाणु: संयमितेन्द्रियोऽचलदृशा पश्यन् भ्रुवोरन्तरमेवंमोक्षविधायतेफलकरं सिद्धासनं प्रोच्यते॥२-७॥
Press the vagina or below the testicles with the heel of one foot (preferably the left foot). Place the heel of the other foot on the Lingamula (the place below the Swadhisthana Chakra from where the penis begins). After this, placing one's chin on the heart region and sitting completely still, that is, without making any kind of movement, with the eyes fixed between the eyebrows (Agya Chakra) is called Siddhasana. By practicing Siddhasana in this way, the seeker attains salvation.
english translation
एक पैर की एड़ी ( विशेषतः बायें पैर की ) से योनिस्थान या अंडकोशों के नीचे को दबायें । दूसरे पैर की एड़ी को लिङ्गमूल ( स्वाधिष्ठान चक्र) के नीचे का वह स्थान जहाँ से लिंग शुरू होता है ) पर रखें । इसके बाद अपनी ठुड्डी को हृदय प्रदेश के ऊपर स्थापित ( टिकाएं ) करके पूर्ण रूप से स्थिर होकर अर्थात् बिना किसी प्रकार की हलचल किये दृष्टि को दोनों भौहों के मध्य ( आज्ञा चक्र ) में लगाकर बैठना सिद्धासन कहलाता है । इस प्रकार सिद्धासन का अभ्यास करने से साधक को मोक्ष की प्राप्ति होती है ॥२-७॥
hindi translation
yonisthAnakamaGghrimUlaghaTitaM saMpIDya gulphetaram meDhre sampraNidhAya taM tu cibukaM kRtvA hRdi sthApitam | sthANu: saMyamitendriyo'caladRzA pazyan bhruvorantaramevaMmokSavidhAyatephalakaraM siddhAsanaM procyate||2-7||
hk transliteration by Sanscript