Keeping both the knees on the ground, turn the soles of both the feet backwards and keep the toes resting on the ground. This position of the body is called Mandukasana.
english translation
दोनों घुटनों को जमीन पर रखते हुए दोनों पैरों के तलवों को पीछे की ओर करें और अँगूठों को जमीन पर टिकाकर रखें । शरीर की इस स्थिति को मण्डूकासन कहते हैं ।
hindi translation
pRSThadeze pAdatalau aGguSThe dve ca saMspRzet | jAnuyugmaM puraskRtya sAdhayen maNDukAsanam ||2-35||