First of all, sitting in the position of Mandukasana (to know the position of Mandukasana, see verse number 35) and lying down straight like a frog while holding your head with the palms of both hands, is called Uttan Mandukasana.
english translation
सर्वप्रथम मण्डूकासन की स्थिति में बैठकर ( मण्डूकासन की स्थिति को जानने के लिए श्लोक संख्या 35 देखें ) दोनों हाथों की हथेलियों से अपने सिर को पकड़ते हुए मेंढक की तरह सीधा लेट जाना उत्तान मण्डूकासन कहलाता है ।