Through shatkarmas, purification of the body is achieved; through asanas, firmness; through mudras, steadiness; and through pratyahara, patience is achieved.
english translation
षट्कर्मों से शरीर की शुद्धि होती है; आसन के माध्यम से दृढ़ता; मुद्राओं के माध्यम से स्थिरता और प्रत्याहार से धैर्य प्राप्त होता है।