Brihat Parashara Hora Shastra
दशाऽथ चरपर्याया स्थिराख्या च दशा द्विज । केन्द्राद्य च दशा ज्ञेया कारकादिग्रहोद्भवा ॥ ७॥
The other kinds of Dashas, propagated by the sages, are Char, Sthir, Kendr
english translation
dazA'tha caraparyAyA sthirAkhyA ca dazA dvija । kendrAdya ca dazA jJeyA kArakAdigrahodbhavA ॥ 7॥
hk transliteration by Sanscript