Brihat Parashara Hora Shastra
सर्वैश्चरे स्थितै रज्जुः स्थिरस्थैर्मुसलः स्मृतः । नलाख्यो द्विस्वभावस्थैराश्रयाख्या इमे स्मृताः ॥ ७॥
Rajju, Musala and Nala Yogas. All the Grahas in Movable Rāśis cause Rajju Yog. All the Grahas in Fixed Rāśis cause Musala Yog. All the Grahas in Dual Rāśis cause Nala Yog.
english translation
sarvaizcare sthitai rajjuH sthirasthairmusalaH smRtaH । nalAkhyo dvisvabhAvasthairAzrayAkhyA ime smRtAH ॥ 7॥
hk transliteration by Sanscript