Brihat Parashara Hora Shastra
स्वर्क्षे स्वोच्चे च मित्रर्क्षे मिथः केन्द्रगता ग्रहाः । ते सर्वे कारकास्तेषु कर्मगस्तु विशेषतः ॥ २६॥
Grahas become Yog Karakas, if they are in mutual angles identical with own Rāśis, exaltation Rāśis, or friendly Rāśis.
english translation
svarkSe svocce ca mitrarkSe mithaH kendragatA grahAH । te sarve kArakAsteSu karmagastu vizeSataH ॥ 26॥
hk transliteration by Sanscript