पार्ष्णिरभ्यन्तरं गच्छेद्यत्र तत्तु निवर्तनम् । गतिष्वधमपात्रणां भये चापि हि कम्पनम् ॥ २५५॥
When the heel moves inward, that is called Nivartana (turning back). Vibration (Kampana) is used in the movements of lowly persons and in situations of fear.
english translation