कटी मध्यस्य वलनात्च्छिना सम्परिकीर्तिता । पराङ्ग्मुखस्याभिमुखी निवृत्ता स्यान्निवर्तिता ॥ २४७॥
The waist (kaṭi) is termed Chinnā (turned aside) when it is twisted in the middle, and Nivṛttā (turned round) when it turns from being sideways to facing forward.
english translation