Natyashastra
एवं पादस्य जङ्घाया ऊर्वोः कट्यास्तथैव च । समानकरणे चेष्टा सा चारीत्यभिधीयते ॥ १॥
Moving thus simultaneously feet, shanks and the hip is Cārī.
english translation
evaM pAdasya jaGghAyA UrvoH kaTyAstathaiva ca । samAnakaraNe ceSTA sA cArItyabhidhIyate ॥ 1॥
hk transliteration by Sanscript