Kamasutra
न्याय्यमृजुसम्मिश्रणमुपसृप्तकम् ॥ २१ ॥
Generally, union with a rectilinear object ॥ riju॥ is termed normal copulation.
english translation
उपसृतक शिश्न को सीधी रीति से मदनमन्दिर से मिलाना उपसृतक है। सुकुमार और अहानिकर होने से यही रीति शिष्टजनसम्मत (न्याय्य) है ॥ २१ ॥
hindi translation
nyAyyamRjusammizraNamupasRptakam ॥ 21 ॥
hk transliteration by Sanscript